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Sense-GVT / Fast-BEV

Fast-BEV: A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline
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请问一下,如何在 xaiver 或和 orin 中部署呢? #16

Closed lucianzhong closed 1 year ago

lucianzhong commented 1 year ago

请问一下,如何在 xaiver 或和 orin 中部署呢?

ymlab commented 1 year ago

模型部分需要拆分成2d部分和3d部分，中间2d转3d和后处理需要在sdk里集成，其中2d/3d部分先转onnx格式再部署到对应平台就可以了，印象中fastbev模型部署到xavier和orin这两个平台不涉及不支持算子的问题。模型部分的onnx部署在整理中，计划后续放出。

lucianzhong commented 1 year ago

谢谢回复,期待更新

cyn-liu commented 1 year ago

@lucianzhong 你好，请问你完成部署了吗，请问如何使用tensorrt加速这个模型？