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电脑可用网线连接控制器的网口,然后设置固定 IP,与控制器 IP 在同一网段下。也可无线连接控制器。
尝试 ping 通控制器 IP,确保在同一网段下。
python环境配置numpy:pip install numpy -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
main.py: 主程序运行入口。
dobot_api.py:封装机器人接口,根据机器人TCP/IP远程控制方案(https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-Protocol)自行修改。
files:存放报警ID相关信息
方法一: 需要检测搜索到动态库,需在VsCode中打开整个目录,再直接运行 main.py。
方法二: 需要检测搜索到动态库,需在PyCharm中打开整个目录,再直接运行 main.py。
可以使用TCP/IP协议的控制器版本如下: