search

Stellar-PB / Dzik

0 stars 0 forks source link

Parametryzacja samo lokalizacji amcl #31

Closed configo closed 1 year ago

configo commented 1 year ago

Określenie oznaczeń w pliku konfiguracyjnym amcl DOD:

configo commented 1 year ago

http://wiki.ros.org/amcl

configo commented 1 year ago

ad DOD2 - gubienie się wynika z błędów odometrii przy obrocie - wymaga dalszej analizy i poprawy