Utworzenie fragmentu aplikacji do ręcznej jazdy robotem

[configo]

Fragment aplikacji do ręcznej jazdy robotem - UI i backend na telefonie

ManualSteeringFragment:

• joystick do jazdy ręcznej
• pasek do skalowania prędkości robota
• nadawanie komendy na topic _cmdve
• wyświetlanie danych z lidaru?

Podzadania

• [ ] GUI
• [ ] Backend