search

TakanoTaiga / roboware-neo.universe

https://takanotaiga.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
9 stars 1 forks source link

Simple Planning Simulator にノイズの追加 #17

Closed TakanoTaiga closed 7 months ago

TakanoTaiga commented 7 months ago

概要

ロボットにノイズや慣性がないのでそれを追加する。

ToDo

TakanoTaiga commented 7 months ago

座標系と姿勢を時系列で平均化したら良いかも

TakanoTaiga commented 7 months ago

正規分布に従うノイズを追加する。これが使えそう。 normal_distributionは、平均μ、標準偏差σの正規分布にしたがう乱数を生成するクラスである。

https://cpprefjp.github.io/reference/random/normal_distribution.html

TakanoTaiga commented 7 months ago

こちらで対応-> https://github.com/hakoroboken/roboware-neo.universe/pull/26