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TakanoTaiga / roboware-neo.universe

https://takanotaiga.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
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Map Matching #20

Open TakanoTaiga opened 7 months ago

TakanoTaiga commented 7 months ago
  1. スタート位置でフィールドとロボットの相対位置を正確に求める
  2. 会場マップとフィールドマップを一致させる
  3. 試合開始後は会場をマップをみてWaypointやフィールドの特徴的な場所で誤差を補正する