search

TakanoTaiga / roboware-neo.universe

https://takanotaiga.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
9 stars 1 forks source link

LiDAR Object Detector #33

Open TakanoTaiga opened 7 months ago

TakanoTaiga commented 7 months ago

概要

Ball、pole、boxを近似で見つける🔍

Pub/Sub

Publisher Name Type
Subscriber Name Type
pointclod sensor_msg/pointcloud

ToDo

motii8128 commented 6 months ago

最近3D-Lidar人検知やってたからできるかもしれぬ

TakanoTaiga commented 6 months ago

点群だけでボールとか箱とか検出したいですわね〜

motii8128 commented 6 months ago

サーベイしまーす

TakanoTaiga commented 6 months ago

プロ👍 rosbagとか必要なのあれば連絡よろ