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TakanoTaiga / roboware-neo.universe

https://takanotaiga.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
9 stars 1 forks source link

Add scenario simulator #42

Closed TakanoTaiga closed 6 months ago

github-actions[bot] commented 6 months ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.80 -0.80 0.00
2 -3.95 -4.00 0.05
3 -1.04 -0.90 0.14

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.97 2.00 0.03
2 1.80 1.80 0.00
3 0.94 0.90 0.04

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 -102.58 90.00 192.58
2 139.90 180.00 40.10
3 45.00 270.00 225.00
github-actions[bot] commented 6 months ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.80 -0.80 0.00
2 -3.96 -4.00 0.04
3 -1.04 -0.90 0.14

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.97 2.00 0.03
2 1.80 1.80 0.00
3 0.94 0.90 0.04

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 -102.44 90.00 192.44
2 139.90 180.00 40.10
3 45.27 270.00 224.73