Tencent / TAD_Sim

腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标, 为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统.
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无法保存Camera数据,Game.ini配置没生效 #76

Closed yinao-xiaomi closed 1 month ago

yinao-xiaomi commented 1 month ago

在尝试使用TAD保存摄像头数据。文档里写的Ubuntu配置路径 img_v2_f801c02b-ebc2-45e8-9e57-8dfc9160dc5l 然而在路径下未找到该路径 img_v2_84f67813-e259-4f88-a7c3-be5f944bd4al 只找到了这个路径 img_v2_d1f86310-731d-457a-b5c1-89c1a8013fbl 对这个路径下的Game.ini配置,重启仿真软件 img_v2_78ebbe31-3bb8-4dfe-8ea1-7131664bd13l 添加对应的模块和摄像头 img_v2_af2ea0bc-dd07-4973-9f8e-e6f9a4f3e04l img_v2_affe5850-23ef-47b0-b039-42fbf874cfal 播放完毕后,没有SensorData文件夹,也没找到保存的数据,并且按c键没有摄像头传感器的视角。 请问是我在配置中有问题吗?另外传感器实例ID和Display对齐,这一块能具体的说一下吗,能否提供下Display模块可执行参数正确的配置,以及传感器渲染和数据保存的示例?

yinao-xiaomi commented 1 month ago

该问题后续解决了,需要在主车算法管理中添加display的模块并填写好正确的参数,如下: img_v2_289617af-189b-407f-983c-bf1834b1947l img_v2_fc3a5625-cb4a-4a72-b656-266811051fbl img_v2_3f6cc9da-23d6-4795-a0ce-8c892858e8fl