Tencent / TAD_Sim

腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标, 为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统.
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直接在命令行运行txSimSDK_linux中的my_module.py,发现没有调用init、step等函数 #96

Open adsimsun opened 5 days ago

adsimsun commented 5 days ago

在数据管理->主车算法管理中,将txSimSDK_linux中的my_module.py添加到自定义模组中,可以正常运行。 于是想着是否可以直接在命令行中运行: python3 my_module.py --name my_module,结果不能看到init、reset、step等函数内的打印,似乎是运行到了txsim_module.py的SimModuleService的serve的self.func_serve。 请问我该如何操作,能够在命令行正常运行?

备注:txsim_module是从simcore/framework/src/api/python/txsim_module.py获取的,并将其中的_tadsim_install_dir修改为了本地tadsim的实际路径/opt/tadsim/resources/app。

dongfeng2134 commented 1 day ago

tadsim 需要启动工作