Detekce správné polohy vírníku v platformě

ThunderFly-aerospace / TF-SIMPLEPLATFORM

Simple car-roof takeoff platform

GNU General Public License v3.0

1 stars 0 forks source link

Detekce správné polohy vírníku v platformě #10

Open kaklik opened 2 years ago

kaklik commented 2 years ago

Při minulém pokusu o start do bouřky se stalo, že někdo do platformy položil vírník mimo zámek. Tato situace při pokusu o vzlet vedla k nehodě.

Řešením je platformu opatřit detekcí správné polohy vírníku v platformě. Bez korektního průchodu této detekce musí platforma odmítnout odjištění a tím pádem možnost startu.

roman-dvorak commented 1 year ago

V novém kusu platformy nechám ke kleštinám vyvedený rezervní 3 žilový servokabel, na který by bylo možné takový senzor připojit. 3-žilový je zvolen tak, aby to případně mohl být aktivní senzor vyžadující napájení.