Úpravy před změnou na pneumatické ovládání

[kaklik]

• [x] Nová verze potvrzovacího tlačítka,
• [x] Zvuková signalizace
• [x] Reorganizace kabeláže (Krabičku dát obráceně a kabely stáhnout po zadním sloupku váhy)
• [x] Přetisknout zámek na větší servo a zmenšit tolerance.
  • [x] Upravit kleštinu tak, aby svou konstrukcí držela zavřená při tahu trubky směrem nahoru.
• [x] Zlepšit parser na zprávy a doladit komunikační logiku.
  • [x] Zamezit opětovnému zavření při opakovaném poslání příkazu open.
• [x] Případně upravit závěs předního podvozku.

[taury55]

Fotografie nového confirm buttonu pro platformu.

Nově přidané asymetrické úchyty na přední podvozek vírníku TF-G2.

[taury55]

@kaklik Co znamená dát krabičku obráceně? Jako otočit, aby směřovali signálky na levou místo pravou nebo úplně nové umístění?

[roman-dvorak]

To předpokládám, že vychází ze zápisu, kam jsem tohle navrhoval já.

A ano, bylo to myšleno otočit krabičku tak, aby (hlavně) kabely směřovaly na levou stranu. A to z důvodu, aby kabely vedly skrze dveře, které se (a budou se) využívat co nejméně. A kam se bude co nejméně nastupovat.

[kaklik]

Pro vyřešení zvukové signalizace je potřeba přidat modul s tranzistorem. Zřejmě RELSW nebo NFET4X01B, který by pak šel použít i pro případné spínání pneumatických solenoidů.

[roman-dvorak]

Podstatným aspektem je zde velkiost modulu, protože se aktuálně používá malá al krabička.

NFET modul je hodně velký. RELSW by se možná mohl vejít. @taury55?

[taury55]

Podstatným aspektem je zde velkiost modulu, protože se aktuálně používá malá al krabička.

NFET modul je hodně velký. RELSW by se možná mohl vejít. @taury55?

Já jsem tam předskládal moduly a nyní je tam celkem dost místa, takže by se tam měli jakýkoliv z modulů jednoduše vejít.

[kaklik]

Myslím že všechny zde zmíněné změny jsou nyní na platformě implementovány.