Úprava kleštin pro snížení jejich silového zatížení

[kaklik]

Aktuální konstrukce kleštin má kladnou zpětnou vazbu zvětšující sílu při jejich násilném otevírání. Důsledkem je, že mírné pootevření kleštin způsobuje další nárůst síly kterou kleštiny působí na servo. Což způsobuje ještě snadnější otevření.

Důsledkem je snadné otevření zámku při působení silou, kterou na začátku neudrží servo.

Situaci by mohlo zlepšit doplnění zubů na horní část kleštin tak, aby pootevření kleštin znemožnilo posunutí trubky směrem ven z kleštin. Tím bude zajištěno, že síla kleštin působící na servo nebude při mírném otevření kleštin narůstat.

[kaklik]

Tohle je asi v aktuálním provedení vyřešené.