相対位置入力の実装

[TetsuOtter]

新規構造体を定義したうえで、double型による相対ハンドル位置入力を実装した。ついでに自弁位置入力にも対応させることができるようにした。

これにより、一部路面電車などに存在する「無段階マスコン」の制作が容易になるほか、デバッグ用コントローラーの作成時にノッチの割り振りを気にする必要がなくなる。