Para executar:

    python main.py [arquivo yaml]

Exemplo:

    python main.py VSS_1on1_gamepad.yaml

Legenda do arquivo yaml:

Name:
Left/Right: Tópicos do ROS correspondentes a velocidade das rodas do robô
VelStraight/VelCurve: Velocidades máximas
KeyConfig: Entrada de comandos (gamepad, ou setas no teclado como wasd)

Dependências

sudo apt-get install python-qt4 python-pip python-pygame sudo pip install pyqtgraph pygame