Simulacro en la politecnica Dia #19

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WRO FUTUROS INGENIEROS

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Simulacro en la politecnica Dia #19 #84

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Hoy 28 de septiembre estaremos en la politecnica para tener un simulacro sobre las pre mundiales en el centro de conveciones.

La meta hoy es tratar de hacer que el robot de las 3 vueltas.

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Emos empesado y emod tenido una falla con el robot por que cuando el robot detectaba la linea azul para girar asia de iaquierda el servo motors del macanismo de giro giraba para la isquierda pero por alguna razon se quedaba pegado el servo motor y despuesd de unos 4 segundos se apagaba el robot.
Algo que emos pensado es que el servo motor esta haciendo mucha fuerza y al hacer fuerza jala la coriente de la baria y derepente se apaga.

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De esta manera es como prendemos el Arduino UNO secundario, utilizamos los pines 5V y Grw del Arduino UNO principal para alimentar el otro alduino UNO por eso se esta apagando el robot por que al sacar corriente de unis pines el cual pasa primero por un regulador que hacer que la placa tenga la suficiente corriente para prender el arduino, como el arduino no esta diseñado para prender otro arduino el arduino secundario jala lacorriente que nesesita el arduino principal lo que ocaciona que se apague por falta de corriente.

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Para solucionar eso debemos sacar viltaje directo de la fuente del viltaje ya que ese voltaje aun no a pasado por el regulador de voltaje.

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Esto es lo que tenemos que hacer para que no se apague y depues de soldar el voltaje directo al Arduino UNO tenemos que buscar por que el servo motor esta haciendo mucha fuerza.
Una ves veamos por que es que el servo motor tiene que hacer mucha fuerza tendremos que areglarlo y rapido practicar en la pista.

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En lo que @DanielRomanRodriguez buscaba el problema del servo motor, @Vic-torJacet y yo @LuisriosWRO3 hablamos sobre la libreta leimos las reglas y buscamos las cosas que nos hacian falta para agregarlas.Nos falta el Video de 30 segundos de YouTube, wl wiki y el codigo del robot para el el Jues pueda ver nuetra programacion.

con esto doy concluido este dia