确定两个孤立直线段集合之间相对位置的问题

[YANG-H]

现有算法识别的 intersection/incidence 约束不能涵盖实际场景的大多数情况。 考虑如下常见情况：

1. 当室内场景含有独立立柱时，在地板、天花板不存在水平边与之相连时（一般情况一定都是这样），如何使之与其它房间结构建立关联？
2. 室外场景多个互不相接的楼房，如何确定每个独立楼房的远近（深度）？

可能的方案：

1. 假定每个独立直线段集合底部皆与相同地平面相接，如此则可以建立其底部端点相互之间的水平约束。

   1.1 然而也许会存在很多情况使得物体底部识别不完整，譬如室外楼房底端经常被其它（非Manhattan）物体遮挡，因此我们很难获取正确的底部端点投影位置。

2. 使用尽可能简单的交互来指定其关系。