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Yutong-gannis / ETSAuto

🚚 ETSAuto is an Advanced driver Assistance System applied in Euro Truck Simulator 2, performing the functions of Lane Centering Control (LCC) and Auto Lane Change (ALC).
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关于bevmap比例问题 #54

Closed NNNNemo closed 1 year ago

NNNNemo commented 1 year ago

bevmap的比例尺是多少呢？如下代码所定义，bevmap是一个600x800的numpy数组，但单位好像并不是m。 bevmap = np.ones((600, 800)) * 75 我打印出检测到的汽车，其宽为8，长为20，如果单位是m，显然与事实不符，0.2m似乎更合理些。

image

所以，请问一下有具体的比例尺吗？

Yutong-gannis commented 1 year ago

@NNNNemo bevmap是从导航地图仿射变换后得到的，所以尺度比较模糊