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choreonoidがすぐに落ちる #14

Open KS-19 opened 5 years ago

KS-19 commented 5 years ago 
./run_no_gl.sh rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials create_environment_sample.launch ROBOT_SETTING_YAML:=/choreonoid_ws/src/aizuspider_description/jaxon_task1.yaml

でシミュレーションを実行すると以下のようなエラーが出てすぐにchoreonoidが落ちてしまいます。環境はUbuntu18.04、Docker version 18.09.6です。 docker pullは実行してみましたが状況は変わりませんでした。

[sensor_ros_bridge_connect-11] process has died [pid 412, exit code 1, cmd /catkin_ws/src/rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/scripts/sensor_ros_bridge_connect.py /catkin_ws/src/rtmros_choreonoid/jvrc_models/JAXON_JVRC/JAXON_JVRCmain_hrpsys.wrl JAXON_RED(Robot)0 HrpsysSeqStateROSBridge0 localhost new all 50.0 -o corba.master_manager:localhost:2810 -o corba.nameservers:localhost:15005 -o naming.formats:%n.rtc -o exec_cxt.periodic.type:PeriodicExecutionContext -o exec_cxt.periodic.rate:100 -o logger.file_name:/tmp/rtc%p.log -ORBInitRef NameService=corbaloc:iiop:localhost:15005/NameService __name:=sensor_ros_bridge_connect __log:=/root/.ros/log/f237a04e-8c01-11e9-a839-a08cfddc85f2/sensor_ros_bridge_connect-11.log]. log file: /root/.ros/log/f237a04e-8c01-11e9-a839-a08cfddc85f2/sensor_ros_bridge_connect-11*.log

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

すぐにとはどれぐらい（現実時間、シミュレーション時間）でしょうか？ あと、何もしなくても落ちてしまいますでしょうか？

KS-19 commented 5 years ago

コマンドを打つとchoreonoidの画面は表示されるのですが、何もせずに固まってしまうか、表示された直後に落ちてしまいます。

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

他におなじ症状の方はいらっしゃいますでしょうか？ こちらの18.04, no_glの環境では動いているようです。

こちらの方は動きましでしょうか？

./run.sh roslaunch aizuspider_description aizuspider.launch

また、jaxonのシミュレーションの動かない場合のコンソールの出力すべてを見せてもらえますでしょうか？ 以下のようにして、error_log.txtの内容をそのまま貼り付けてもらえるか、どこか見える所に置いてください。

./run.sh rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials create_environment_sample.launch ROBOT_SETTING_YAML:=/choreonoid_ws/src/aizuspider_description/jaxon_task1.yaml &> error_log.txt