1台のLRFを用いて点群を表示するlaunchファイルを追加する

ais-lab / ubiquitous_display

Ubiquitous Display

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Closed is0232xf closed 7 years ago

is0232xf commented 7 years ago

1台のLRFが取得してきた点群をRVizで表示することができます。ただし、/dev/ttyACM0に接続されているLRFのみ対応しています。

以下のコマンドで可視化できます。 roslaunch ubiquitous_display hokuyo_demo.launch

ronekko commented 7 years ago

hokuyoを起動するための start_hokuyo.launch を独立したファイルとして作成し、デモはそれをincludeするだけにするのがいいように思います。そうすると start_hokuyo.launch を他で使いまわせます。

ronekko commented 7 years ago

ファイル名を hokuyo_demo.launch から demo_hokuyo.launch にリネームしてもらえますか？

ronekko commented 7 years ago

ありがとうございます！

ronekko commented 7 years ago

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