Faire déplacer un robot à l'aide de Jarvis ?

[Charlehenry]

Bonjour,

Actuellement en Terminale STI2D SIN, nous devons pour le BAC réaliser un projet.

Mes camarades et moi même avons donc décidé de réaliser un robot qui aurait pour but d'apporter son aide aux habitants d'une maison. Par exemple :

• Un habitant a besoin de ses médicaments et se trouve dans sa chambre
• Le robot avec les médicaments sont dans la pièce à côté (disons le salon)
• Il appelle Jarvis et lui demande de lui amener ses médicaments
• Le robot vient

Et pour cela les habitants auraient juste à appeler le robot, et donc Jarvis aurait a transmettre les infos au robot pour lui dire où aller.

Un camarade s'occupe des moteurs et du code pour les déplacement, un autre de la "base de données" pour stocker les infos et les envoyer, un autre de la communication, un des capteurs pour que le robot ne rentre pas dans les murs et les obstacles et moi de la commande vocale.

Le problème est que je ne sais absolument pas comment m'y prendre ! Je cherche donc à savoir comment faire pour faire en sorte que Jarvis fasse déplacer le robot en appelant les codes de mes collègues ? Savoir si je dois créer un plugin ? Dans ce cas comment créer plugin pour Jarvis ? Et si c'est réellement possible.

Voilà j'ai essayé d’être le plus précis possible, en vous remerciant d'avance 😄

[wikijm]

Bonsoir @Charlehenry,

Je vais essayer de répondre à un maximum de tes questions, mais serais aussi obligé de t'en poser quelques unes.

Savoir si je dois créer un plugin ?

Oui il te faudra créer un plugin, car ce que tu demandes a pour but de répondre à un besoin bien précis.

Dans ce cas comment créer plugin pour Jarvis ?

Une documentation est disponible à cette adresse : https://openjarvis.com/ Pour la création d'un plugin, c'est par ici : https://openjarvis.com/content/publish-your-plugin

Et si c'est réellement possible.

A priori oui 😉

A mon tour :

• Avez-vous déjà installé OpenJarvis avec succès ?
• Sur quel matériel allez-vous partir ?
• Sur quel système d'exploitation allez-vous partir ?
• Avez-vous des compétences en Linux ? Raspberry ? Arduino ?
• Avez-vous un budget alloué et/ou a respecter ?

J'espère que votre projet va aboutir, et apporter des éléments intéressants à OpenJarvis.

[Charlehenry]

Bonjour, @wikijm

Merci pour les adresses, je n'avais pas fait attention qu'une documentation était disponible sur le site.

Concernant les questions que tu me poses :

• Avez-vous déjà installé OpenJarvis avec succès ? Je l'ai déjà installé et à priori tout fonctionne. J'ai également installé snowboy et SVOX Pico.

• Sur quel matériel allez-vous partir ? Sur une raspberry pi3, un micro USB TONOR, et je n'ai malheureusement pas encore de haut-parleur, je pensais donc essayer avec une enceinte JBL.

• Sur quel système d'exploitation allez-vous partir ?
  Sur linux raspberry tout simplement.

• Avez-vous des compétences en Linux ? Raspberry ? Arduino ? J'ai déjà eu l'occasion de travailler avec mes professeurs Linux, Raspberry et particulièrement Arduino.

• Avez-vous un budget alloué et/ou a respecter ? Nous avons effectivement un budget commun a nous 5 qui s’élève à 100€ et nous avons presque tout utilisé malheureusement.

Merci du temps que vous pris pour me répondre et j’espère encore une fois avoir été le plus clair possible.

[wikijm]

Content d'avoir pu aider 😉 Je laisse cette issue ouverte, histoire que tu puisse nous donner des nouvelles de tes avancées.

[wikijm]

Bonjour @Charlehenry,

Une avancée sur votre projet ?