[refactor] Custom Error 리팩토링

[namda-on]

목표

• 해당하는 error status와 message 를 보낼 수 있도록 변경

체크 리스트

• [ ] 해당하는 error 상황에 알맞은 status code를 반환하는가?
• [ ] custom error 의 동작이 정상적으로 이루어지는가?