Error: Many positions in the topic /perception/output/fusion_velocity_marker are 0?

cedricxie / apollo_perception_ros

Object detection / tracking / fusion based on Apollo r3.0.0 perception module in ROS

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Open ZZG5220 opened 2 years ago

ZZG5220 commented 2 years ago

Many pose in the topic /perception/output/fusion_velocity_marker are 0?. But the pose in /apollo/localization/pose is not 0. Why?

xuzhangjing commented 2 years ago

您好，我也遇到了相关问题。定位数据没有问题，但是感知输出的数据有不少都存在position为0的情况。请问有人解决了吗？这对我十分重要，谢谢！

xctest commented 2 years ago

您好，我也遇到了相关问题。定位数据没有问题，但是感知输出的数据有不少都存在position为0的情况。请问有人解决了吗？这对我十分重要，谢谢！

你好，请问你搭建的是什么环境，我用的是Ubuntu18和RTX 4000显卡，节点启动不起来呢

xuzhangjing commented 2 years ago

您好，请将问题描述的更清晰些

xctest commented 2 years ago

您好，请将问题描述的更清晰些

多谢，现在可以了，我的RTX4000显卡算力不匹配，换了个1050Ti的显卡就好了