julienboriasse
commented
10 months ago - [ ] Lecture de l'état de la batterie en pourcentage. Simple lecture de tension ADC ?
- [ ] Les boutons sont trop proches du bord et s'arrachent facilement.
- [ ] Les DEL sont trop proches du bord et peuvent s'arracher.
- [ ] Le connecteur USB est encore un peu fragile. Version traversante ?
- [ ] Vérfier la polarité de tous les condensateurs. Risque d'explosion.
- [ ] Les pneus manquent d'adhérence sur certaines surfaces.
- [ ] L'I2C et le SPI n'ont pas été testés fonctionnellement.
- [ ] Prévoit un système de "bumper" en cas de chute.
- [ ] Prévoir un mode horizontal dans lequel le robot roule sur 3 roues ou plus.
- [ ] Prévoir des encodeurs sur le moteurs dans le cas ou les moteurs manquent des Step.
- [ ] Identifier les broches 1 sur les footprint.
- [ ] Pour faciliter bring up, ajouter un test point sur une des sortie du mcu facilement controlable.
- [ ] Les "ports" qui permettent de lier un net sans ajouter de fil au niveau des schémas ont tous le même direction...