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chen-judge / MapGPT

[ACL 24] The official implementation of MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation.
https://chen-judge.github.io/MapGPT/
42 stars 4 forks source link

一些问题 #4

Closed wlll123456 closed 1 month ago

wlll123456 commented 1 month ago

这是一个很好的工作，但是有一些疑问想请教一下 1.这个模型在训练和推理的整个流程中只使用了图片作为输入对吗？ 2.这个Figure1中的图只是用来展示对吗？模型并不会将这种图以及3D场景作为输入对吧 image

chen-judge commented 1 month ago

谢谢你的关注。是的，文中的俯视图都是示意图来展示移动轨迹。