cisen / blog

Time waits for no one.

133 stars 20 forks source link

驱动相关 #943

Open cisen opened 4 years ago

cisen commented 4 years ago

问答

何为驱动？

对硬件寄存器的封装，包括连接/初始化/设置，并且提供高级语言api给操作系统和程序调用，这个就是驱动

驱动如何适配那么多的硬件？

驱动通常有两层设计，一层暴露给程序，一层暴露给厂商
暴露给程序的是由操作系统定义的，统一封装api给用户使用的，不管底下的硬件类型（Tock/capsules，subscribe/command）
暴露给厂商的是硬件厂商要满足操作系统的对应硬件接口的最低api（Tock/Board）