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fishros / install

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https://fishros.github.io/install/
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请教 docker pull 的问题 #20

Closed jabobian closed 1 year ago

jabobian commented 1 year ago

我之前用Docker Desktop，默认都是使用user权限，同时在终端也直接用 docker 命令，不加 sudo。 但是使用 鱼香ROS 一键安装 ROS+Docker，发现里面都是使用 sudo docker * 指令，所以下载的 image 只有在 sudo docker 指令下才能看到。

现在的问题是，我测试了一下不用 sudo，竟然不能 pull，请问有什么办法。感谢！

··· rosfun@rosfun-pc:~$ docker pull fishros2/ros:humble-desktop-full Error response from daemon: Head "https://registry-1.docker.io/v2/fishros2/ros/manifests/humble-desktop-full": EOF

rosfun@rosfun-pc:~$ sudo docker pull fishros2/ros:humble-desktop-full [sudo] password for rosfun: humble-desktop-full: Pulling from fishros2/ros Digest: sha256:c82cab48915f57844d92c0dbbbb5de881f3eaa2297ceb77c87b9531ab92493a5 Status: Image is up to date for fishros2/ros:humble-desktop-full docker.io/fishros2/ros:humble-desktop-full ···

jabobian commented 1 year ago

其实我觉得好奇的是，为什么一定要用 sudo docker pull 呢

fishros commented 1 year ago

默认用户没有docker权限，无法获取到sock，所以需要sudo，要想不加需要添加组，再一键安装代码里有