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fkanehiro / choreonoid_ros_pkg

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JointStates のトピックを関節コントローラが提供している #61

Closed hmatsushita closed 8 years ago

hmatsushita commented 8 years ago

JointStates はセンサ情報として提供されるべき情報。

hmatsushita commented 8 years ago

172e622 で修正しました。