(ROS binary) export-collada duplicated

[130s]

特に害は無い (利用時に問題回避可能) のですが，同一名称のファイルが複数見付かります．rospack find で見つけられる share/openhrp3/export-collada を使うようにしていますが，どれを使うべき，というのはあるのでしょうか？

$ find /opt/ros -iname export-collada
/opt/ros/indigo/bin/export-collada
/opt/ros/indigo/share/openhrp3/export-collada
/opt/ros/indigo/lib/openhrp3/export-collada
$ dpkg -p ros-indigo-openhrp3 |grep Ver
Version: 3.1.8-0trusty-20151111-0519-+0000

[k-okada]

どれを使っても同じだと思います。 rosrun する場合と普通に立ち上げる場合で2必要なはずです。3つは必要ないと思うけど。。。