search

gaoxiang12 / slambook

MIT License
6.95k stars 3.27k forks source link

ch4中的4.10式子R(t)=exp(ϕ^t)是怎么推导出来，谢谢 #260

Open xuehuimanmanfei opened 4 years ago

xuehuimanmanfei commented 4 years ago

第四章李群和李代数中的4.10式子R(t)=exp(ϕ^t)是怎么推导出来，谢谢

leileihaha commented 3 years ago

搜一下：皮卡迭代法或者毕卡级数