Loop back之后系统停止

hku-mars / FAST_LIO

A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package

GNU General Public License v2.0

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Loop back之后系统停止 #131

Closed XinZhaoDC closed 2 years ago

XinZhaoDC commented 2 years ago

我采用的是avia传感器，在测试数据时出现了loop back的报错，同时建图系统停止。请问这个问题应该怎么解决？下面是相关截图： ![Uploading issue1.jpg…]() ![Uploading issue2.jpg…]() ![Uploading issue3.jpg…]() ![Uploading issue4.jpg…]()

XinZhaoDC commented 2 years ago

issue1 issue2 issue3 issue4

XW-HKU commented 2 years ago

大概率是IMU数据时间戳在某个时刻错乱了。

XinZhaoDC commented 2 years ago

大概率是IMU数据时间戳在某个时刻错乱了。

谢谢，所以针对这种问题，有没有什么解决方法呢？只能换数据了么？