Open kjp4155 opened 5 years ago
Selector와 Trial에서 lock/unlock(degree, range)를 사용할 때, range는 성능을 고려해 설정하시면 됩니다.
+selector 및 trial의 lock의 범위는 위 코멘트대로 범위에 따른 성능도 고려를 하면서, 테스트하고 싶은 상황에 따라 원하는 값을 직접 정해주시면 됩니다.
테스트 목적으로는 selector, trial 프로그램의 argument에 lock 범위를 받으면 좋을 것 같은데, 그렇게 해도 될까요?
채점은 spec에 나와 있는 인터페이스(./selector INTEGER
와 ./trial INTEGER
)를 기준으로 진행합니다. 조건에만 맞다면 문제가 없으며, 프로젝트 진행 과정에서 unit test로 구현하시는 것도 상관 없습니다.
특정 환경에 대한 셋팅을 README.md에 정리하셨다면 참고 하겠습니다.
안녕하세요 조교님,
Project3 spec document에 보면 아래처럼 selector와 trial이 잡는 lock에 대해 설명되어 있습니다.
그런데 기기가 [0, 180] 범위에 있을 때 lock을 잡는다고만 되어 있지, 정확히 어떤 범위의 lock을 잡는 것인지 잘 이해가 안 가서 질문드립니다.