italogsfernandes / rastreamento-inercial

Desenvolvimento de um sistema de rastreamento inercial.
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Biblioteca de I2C não funcionando #6

Closed italogsfernandes closed 8 years ago

italogsfernandes commented 8 years ago

O programa para no while(!dataready); e não volta. ou seja a interrupção de dataready está com problemas. Uma das possibilidades é que o endereço esteja errado, daí surge a dúvida pq na leitura ou escrita esta sendo somado o valo 0xa0 ao endereço? Na leitura: W2DAT=((devAddr+0xa0)<<1)+1;//read from slave Na escrita: W2DAT=((devAddr+0xa0)<<1)+0;//write

Arquivo: /Keil/I2C_Testes/leitura_minima_sensores/Master_with_arduino/master_code.c

italogsfernandes commented 8 years ago

funcionou o halw2_isr \o/