Esta tarefa consiste na realização de testes para avaliar a estrutura do carrinho seguidor de linha enquanto opera de forma autônoma, guiado por software que recebe dados através de componentes eletrônicos. O objetivo é garantir que a estrutura do carrinho seja capaz de suportar as demandas de movimento e operação autônoma, mantendo a estabilidade e a integridade durante o funcionamento do sistema.
Tarefas
[x] Preparar o carrinho seguidor de linha com todos os sistemas eletrônicos e de controle necessários para operação autônoma.
[x] Desenvolver ou configurar o software de controle autônomo para guiar o carrinho seguidor de linha de forma autônoma.
[x] Realizar uma série de testes em condições variadas para simular diferentes cenários de operação autônoma, incluindo mudanças de direção, detecção e evitação de obstáculos, e seguimento de trajetória.
[x] Registrar observações sobre o comportamento da estrutura do carrinho durante os testes autônomos, incluindo quaisquer sinais de instabilidade ou estresse excessivo.
[x] Analisar os resultados dos testes para identificar possíveis áreas de melhoria na estrutura do carrinho para suportar melhor a operação autônoma.
Critérios de Aceitação
[x] O carrinho seguidor de linha é capaz de operar de forma autônoma, seguindo trajetórias predefinidas e evitando obstáculos com sucesso.
[x] Não são observadas falhas estruturais ou sinais de estresse excessivo durante os testes autônomos.
[x] O software de controle autônomo demonstra um desempenho consistente e confiável em diferentes cenários de operação.
[x] Os resultados dos testes são analisados de forma abrangente, identificando áreas para possíveis melhorias na estrutura do carrinho para operação autônoma.
TESTES DA ESTRUTURA SOB COMPORTAMENTO AUTÔNOMO
Descrição
Esta tarefa consiste na realização de testes para avaliar a estrutura do carrinho seguidor de linha enquanto opera de forma autônoma, guiado por software que recebe dados através de componentes eletrônicos. O objetivo é garantir que a estrutura do carrinho seja capaz de suportar as demandas de movimento e operação autônoma, mantendo a estabilidade e a integridade durante o funcionamento do sistema.
Tarefas
Critérios de Aceitação
Áreas Responsáveis
Prazo
22/06/2024