Rules2023/60 "tracker protocol"に関する記載の追加 - Githubissues

kkimurak / ssl-rules-ja

Unofficial Japanese translation of RoboCup Small Size League Rule Book (https://github.com/robocup-ssl/ssl-rules)

https://kkimurak.github.io/ssl-rules-ja/

GNU General Public License v3.0

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Rules2023/60 "tracker protocol"に関する記載の追加 #69

Closed kkimurak closed 2 years ago

kkimurak commented 2 years ago

本家Pull Request 60の作業です。

"SSL-Visionが公開している生の座標データを何らかのフィルタを通すなどして拡充したデータ"を公開するためのプロトコルを定めている
SSL-Vision自体はフィルタリングとかはしないよ
オートレフなどがこのプロトコルに則ってデータを公開するかもしれないよ
各チームはこれを使っても構わないよ

という文言が追加されます。そのままです。
プロトコル自体はprotobufによるもので、ルール内にもリンクがある通りSSL-Visionのリポジトリから確認できます : https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-vision/blob/master/src/shared/proto/messages_robocup_ssl_wrapper_tracked.proto

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