kkimurak / ssl-rules-ja

Unofficial Japanese translation of RoboCup Small Size League Rule Book (https://github.com/robocup-ssl/ssl-rules)
https://kkimurak.github.io/ssl-rules-ja/
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Rules2023/65 イエローカードでロボットが除去されなかった場合の試合続行方法の更新 #75

Closed kkimurak closed 1 year ago

kkimurak commented 1 year ago

本家Pull Request 65の作業です。
イエローカードが発行されると試合は続行されたままロボットは自動的に取り除かれる必要があり、これができなかった場合は試合が停止されて手動でロボットを取り除く必要があります。手動でロボットが取り除かれた後に試合がどのように再開されるかが明文化されます(もともとNOTEに「フォーススタートで続行される」とありましたが、本文中にも記載されるようになります)。
またロボットを自動的に取り除くことができなかった場合のペナルティについて以前から議論されており、現行のルールでは「2023年からは次のような罰則となるだろう」という文言がありました。しかし現時点でも未確定であるため、「将来的にはこのような罰則になるだろう」という表記に改められます。