pepperのモデルが形成されない

[kochigami]

[irteus/irtrobot.l] fix for one leg robot (for example, pepper) #201 (euslisp/irteus) を反映すると治るようだが、反映のさせ方がわからない。

1．irteusはopt以下にある sudo コマンドを使ってirtrobot.lの内容を書き換えて見たものの、実行したら次のエラー

/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error:  no sequence in (send-message self (class . super) :init-ending)
（治っていない）

のエラーが出てしまう

1. そもそもこのirtrobot.lがどこで登場するのかわからない、表示の時だと思えばいい？それともpepper.lを作るときにも関係する？
2. opt以下に入ったパッケージはどうやって更新する？apt-getしかできない？
3. opt以下に入ったパッケージをsrc以下にgithubからソースで入れたが、こちらを参照してもらうために何をすればいい？

[kochigami]

opt以下のパッケージをアンインストールして、ソースで入れるしかない？（リリースを待つしかないから・・・）

[kochigami]

error: no such package NAO_INTERACTION_MSGS #344 in jsk_robot issue will help. (Just adding changes made by new irteus version)