欢迎访问我的个人博客

第一次使用github，也是好多年没写过技术博客了。 我的博客 希望可以记录自己在学习过程中的一些心得，也把一些零散的知识点通过写博客的方式整理出来以便加强记忆和日后查看。

目录

1. 关于python的学习 2019-12-23
2. 使用tushare获取股票信息 2019-12-23
3. 如何安装ubuntu和Win10双系统 2019-12-23
4. 在ubuntu上安装ROS 2019-12-25
5. 如何打包发布ROS程序 2019-12-25
6. 使用websocket连接蓝牙 2019-12-26
7. 安装python开发环境 2019-12-26
8. 在Docker中使用ROS 2019-12-26
9. 为什么选择ROS 2019-12-26
10. 使用python初始化AGV 2019-12-27
11. python3里的asyncio 2019-12-30
12. 实战线程池和协程 2019-12-31
13. 尝试在WIN10下使用ROS 2020-1-9
14. 将ubuntu14.04虚拟机的python从2.7.6升级到2.7.9+ 2020-2-20

个人介绍

一个学计算机科学与技术专业的混子，在500强的大厂用VC6.0混了10年，出来创业未果，决定先继续打工，接触一些新知识，为自己服务。

/* 标准键盘布局
┌───┐   ┌───┬───┬───┬───┐ ┌───┬───┬───┬───┐ ┌───┬───┬───┬───┐ ┌───┬───┬───┐
│Esc│   │ F1│ F2│ F3│ F4│ │ F5│ F6│ F7│ F8│ │ F9│F10│F11│F12│ │P/S│S L│P/B│  ┌┐    ┌┐    ┌┐
└───┘   └───┴───┴───┴───┘ └───┴───┴───┴───┘ └───┴───┴───┴───┘ └───┴───┴───┘  └┘    └┘    └┘
┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───────┐ ┌───┬───┬───┐ ┌───┬───┬───┬───┐
│~ `│! 1│@ 2│# 3│$ 4│% 5│^ 6│& 7│* 8│( 9│) 0│_ -│+ =│ BacSp │ │Ins│Hom│PUp│ │N L│ / │ * │ - │
├───┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─────┤ ├───┼───┼───┤ ├───┼───┼───┼───┤
│ Tab │ Q │ W │ E │ R │ T │ Y │ U │ I │ O │ P │{ [│} ]│ | \ │ │Del│End│PDn│ │ 7 │ 8 │ 9 │   │
├─────┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴┬──┴─────┤ └───┴───┴───┘ ├───┼───┼───┤ + │
│ Caps │ A │ S │ D │ F │ G │ H │ J │ K │ L │: ;│" '│ Enter  │               │ 4 │ 5 │ 6 │   │
├──────┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴─┬─┴────────┤     ┌───┐     ├───┼───┼───┼───┤
│ Shift  │ Z │ X │ C │ V │ B │ N │ M │< ,│> .│? /│  Shift   │     │ ↑ │     │ 1 │ 2 │ 3 │   │
├─────┬──┴─┬─┴──┬┴───┴───┴───┴───┴───┴──┬┴───┼───┴┬────┬────┤ ┌───┼───┼───┐ ├───┴───┼───┤ E││
│ Ctrl│    │Alt │         Space         │ Alt│    │    │Ctrl│ │ ← │ ↓ │ → │ │   0   │ . │←─┘│
└─────┴────┴────┴───────────────────────┴────┴────┴────┴────┘ └───┴───┴───┘ └───────┴───┴───┘
*/

写在最后

我希望有志同道合的人一起交流，如果有兴趣可以联系我。QQ群：19031262，加我的时候请备注下原因，谢谢