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liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images
GNU General Public License v3.0
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获得图像坐标框 #130

Open lli-lee opened 11 months ago

lli-lee commented 11 months ago

作者你好，抱歉打扰，想咨询您我想通过修改detector部分网络来对二维图像坐标框进行一些预测，没有三维基础，想在您这些数据集二维图像上进行实验，如何获得detector输入时query图像真实bounding box？可否通过三维的bounding box来生成每张图片中物体的二维bounding box？

liuyuan-pal commented 11 months ago

可以的，我这里是保证包围物体的一个球投影过来正好和物体的2D bounding box相切。这里你可以稍微推导一下，可以得到一个bounding box。

lli-lee commented 11 months ago

可以的，我这里是保证包围物体的一个球投影过来正好和物体的2D bounding box相切。这里你可以稍微推导一下，可以得到一个bounding box。

感谢您的回复，我推导试下。