关于训练自己的数据集所需的准备

liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

GNU General Public License v3.0

605 stars 75 forks source link

Open OKOK1235 opened 8 months ago

OKOK1235 commented 8 months ago

作者大大您好，近期拜读了您的代码并试图复现。但不清楚如何构建自己的数据集，希望您不吝赐教（目前，我只是输入了自己的点云，训练效果不佳，猜测是还需要修改其他部分数据集）

liuyuan-pal commented 7 months ago

训练部分已经开源了，你可以试着跑通那个训练，再读读data loader~