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liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images
GNU General Public License v3.0
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如何进行正确的平面拟合 #140

Open yxyxinyu1 opened 7 months ago

yxyxinyu1 commented 7 months ago

@liuyuan-pal 想问一下，我使用平面拟合后，出来的绿色的那个平面在我的物体中间，但是我想让他出现在我物体的底部，我该怎样操作？ ![Uploading 平面拟合.png…]()

liuyuan-pal commented 7 months ago

这个图片好像挂了

MpfYoHu commented 6 months ago

image 请问一下，如何使拟合平面位于点云（黄色正方体）的表面呢，是否和这个global box有关，请问该如何操作调整呢

liuyuan-pal commented 6 months ago

这里你需要把黄色的一个面给扣出来，这里应该是那个segment的工具。