请问最终的框框乱飞且大小不匹配是什么原因呢

liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images

GNU General Public License v3.0

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Open WencaiShan opened 6 months ago

WencaiShan commented 6 months ago

作者大大好！我想复现您的代码，直接用colmap自己扫了自己的目标物，predict之后的结果老是乱飞，想问一下这个是哪一个环节出现了问题呢？

是我需要从头开始训练哪一部分呢？还是其他的原因呀？我现在没自己训过。 4-bbox 77-bbox 165-bbox

Luckyd09 commented 5 months ago

同样的问题，我还没有解决

liuyuan-pal commented 5 months ago

可以看看这个https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D/issues/4#issuecomment-1186136894 可视化一下中间结果

WencaiShan commented 5 months ago

下面是我在两种应用场景（水上、水下）的结果。水上情况下，目标检测成功了，但是位姿估计的结果还是不太对。水下情况下，好像目标检测就失败了，想问问可以从哪方面着手改进一下呢。

谢谢作者大大！ 0_0

liuyuan-pal commented 5 months ago

我感觉你这个可能太薄了导致不太好处理，而且有一定对称性，会有一些ambiguity