左右のモーターのスピードが違う - Githubissues

mame-n / tank

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左右のモーターのスピードが違う #15

Closed mame-n closed 6 years ago

mame-n commented 6 years ago

モーターを入れ替えても現象が変わらない。モータではない。
左右とも前進にして、左を止めると右は早くなる。
電圧は左右とも同じ。流れ込む電流が異なる。でもモーターは問題なし。
アースや電源系をリード線の長さを変えてもスピードに変化なし

次にやること

モータードライバーを左右入れ替える。
電池以降、左右を完全に独立にする。
電池も独立にする。
Vrefが怪しいので、10kをはずすか、5V直、もしくはGPIOコントロール下に置く。
GPIOを左右入れ替える

mame-n commented 6 years ago

どうしようもないらしい。みんなも遭遇している