masuko-shingo
commented
3 years ago https://stackoverflow.com/questions/53825857/error-ld-so-object-libgtk3-nocsd-so-0-from-ld-preload-cannot-be-preloaded を参考に、 .bashrcファイルに
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk3-nocsd.so.0を追加
$sudo apt install gtk3-nocsdをインストールした後
$cd ./opencr_update
$./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencrを再度実行
結果
MODEL.opencr
aarch64
arm
OpenCR Update Start..
ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.
opencr_ld_shell ver 1.0.0
opencr_ld_main
[ ] file name : burger.opencr
[ ] file size : 178 KB
[ ] fw_name : burger
[ ] fw_ver : 1.2.2
ser_open: unable to open port: Permission denied
Fail to open port 1 : /dev/ttyACM0
[NG] Fail to jump to boot
[ ] file name : burger.opencr
[ ] file size : 178 KB
[ ] fw_name : burger
[ ] fw_ver : 1.2.2
ser_open: unable to open port: Permission denied
Fail to open port 1 : /dev/ttyACM0
[NG] Fail to jump to boot
[ ] file name : burger.opencr
[ ] file size : 178 KB
[ ] fw_name : burger
[ ] fw_ver : 1.2.2
ser_open: unable to open port: Permission denied
Fail to open port 1 : /dev/ttyACM0
[NG] Fail to jump to bootまた、
$source ~/.bashrcを実行していなかったため、実行したところ
ERROR: ld.so: object '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.というエラーメッセージが出た。
目的
RaspberryPiで一度セットアップを行ったOpenCRをJetsonnanoで動かすため、 JetsonnanoからOpenCRにファームウェアをアップロードする
現状
ROBOTIS e-manual https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/#opencr-setup を参考に、OpenCRのセットアップをしていました。 OpenCR setup の5. の項目、
まで実行したところ、以下のような結果になりました。
結果
アップロードに失敗した際、e-manualにOpenCRをリカバリモードにして再度アップロードするとあったので、 リカバリモードで再度試しましたたが、メッセージは変わりませんでした。