에이징 테스트

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볼트 공급 타이밍

1. 모델 진입 대기 상태
2. 2번 비전 포인트 이동 하며 공급.

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금일 오전 테스트 300 개 중에 2개 뱃어냄.

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Y척 홀더 푸시 타이밍만 조절 해주면 크게 문제 없을것으로 보임.

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프로그램 재 시작시 INIT 작업 때 볼트 픽업이 물고 있는 볼트 처리 하는 로직 추가.

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다관절 모션중 장전시 fail 확인

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3/6 일 오전 에이징 테스트 실패 50% 확률로 픽킹 실패. 실린더 조절 시도 했는데 5개 이상 픽킹 안됨

맹대리가 파츠 교체 해야한다고 하는데 왜진작 안바꿔줬누

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오늘 오전중에 파츠 교체 및 에에징 테스트 예정

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픽킹이슈 해결