Platforme robotique, domotique et plus basée ESP32
Livre electronique: livre
PlatformIO, Une amélioration importante par rapport à Arduino IDE: Platformio !! attention, ne pas installer la version ATOM ! Permet d'utiliser toutes les librairies Arduino, Adafruit etc.
Nouveau sur la version Split, 2 connecteurs pour des capteurs Time of Flight type GY-53 VL53L0X ou VL53L1X permettant de mesurer avec précision des distances de 2 ou 4m !!! en plus un connecteur pour utiliser le convertisseur ADC si les capteurs IR ne sont pas installés. Un circuit MCP23017 donne 8 lignes IO, les premières 8 lignes sont utilisée pour intercepter les interruptions des divers circuits de la carte: