ESP系のピン指定を上書きしていた点を修正

[epea]

ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32

の場合に hserial.begin(9600, SERIAL_8N1, _rx_pin, _tx_pin); が hserial.begin(9600); で上書きされていました。

可能であれば取り込みをお願い致します。