gazebo sim 문제

[raisewise0211]

indy_ros2를 시뮬레이션 환경에서 실행하고자 제공하는 step을 진행했으나 RViz 상에서는 로봇이 나타나는데 gazebo상에서는 로봇이 나타나지 않는 현상이 발생했습니다. 실행했을 때의 rqt_graph 사진도 첨부합니다. 어떻게 해결하면 좋을까요?

환경: WSL2 Ubuntu22.04 / ROS2 Humble

[JinHyeok99]

wsl 환경에서 "gazebo --verbose" 명령만으로 gazebo가 실행되는지, 확인부탁드리며 그 경우에도 첨부된 이미지처럼 검은화면이 나온다면 다음의 링크 참고바랍니다.

• http://docs.neuromeka.com/3.0.0/kr/ROS/section5/

추가적으로 rqt_graph만으로는 문제를 파악하기 힘들어 문제가 해결되지 않는다면 터미널에 출력되는 텍스트 요청드립니다.