Este es un robot con ruedas capaz de ver a su alrededor y decidir en qué dirección moverse. El robot fue creado con anterioridad y no soy el encargado del cableado de este, más bien, solo trato el código y recableo lo necesario para que pueda funcionar en condiciones.
Subiendo el archivo principal al repo original desde otra máquina. Aún no funciona todo pero estamos en ello.