Este es un robot con ruedas capaz de ver a su alrededor y decidir en qué dirección moverse. El robot fue creado con anterioridad y no soy el encargado del cableado de este, más bien, solo trato el código y recableo lo necesario para que pueda funcionar en condiciones.
Actualmente el robot está solamente yendo hacia atrás, lo cual es un problema.
Debemos lograr que (de alguna manera), el Robert pueda acelerar de manera normal. Esto lo conseguimos con el puente H, siempre y cuándo conozcamos la lógica del circuito y qué pines están condicionados a las polaridades del motor.
nicoosk-respaldo
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2 hours ago
Actualmente el robot está solamente yendo hacia atrás, lo cual es un problema.
Debemos lograr que (de alguna manera), el Robert pueda acelerar de manera normal. Esto lo conseguimos con el puente H, siempre y cuándo conozcamos la lógica del circuito y qué pines están condicionados a las polaridades del motor.